Konec podpory Xamarinu. V Quanti máme řešení.

Bezobslužný pohyb dojnic

Poskytnuté služby

Analýza, návrh a implementace kamerového systému a LAN sítě, vývoj řídícího systému, montáž HW.

Platforma

Vývoj v jazyce ST pro PLC

Rok

2020-2021

Klient

AGV s.r.o. - investiční výstavba a dodávka moderních technologií pro zemědělskou prvovýrobu

Zadání

Cílem projektu bylo realizovat řídicí systém pro zemědělský provoz - automatizovaný systém pro řízení pohybu dojnic v kravínu. Tento systém automaticky ovládá branky a přivaděče a tyto stavy indikuje světly i na webovém rozhraní řídícího systému.
Funkčnost a vliv řídícího systému je nutné lokálně i vzdáleně sledovat pomocí kamerového systému sloužícího k monitorování dojnic v prostoru kravína a zvláště pak při přesunech mezi jednotlivými sektory (stáje, čekárna, dojírna).

Řešení

Pro řídící systém jsme vybrali variantu řídícího modulu Tecomat Foxtrot s displayem (kompaktní modulární PLC pro menší až střední aplikace). Jeho sběrnice pro externí moduly umožnila připojit dostatečné množství modulů. Samotný řídicí algoritmus je napsán ve standardizovaném jazyku ST a vyvinut v IDE Mosaic od společnosti Teco a.s. Moduly vstupů a výstupů ovládají branky a jednotlivé přihaněče dojnic podle předem dané posloupnosti stavů a reagují na chybové stavy. Grafické uživatelské rozhraní ve formě webových stránek umožňuje zobrazit aktuální stav systému a v případě problémů se manuálně přesunout do potřebné pozice.

Kamerový systém neustále monitoruje prostor kravína IP kamerami Hikvision s krytím IP65 (agresivní prostředí). Živý obraz je neustále promítán na voděodolné LCD v dojírně a v kanceláři. Záznamy ze všech IP kamer jsou ukládány na úložišti NVR značky Hikvision s možností jejich přehrávání zpětně i přes zabezpečené internetové připojení.

Všechny prvky systémů jsou vzdáleně monitorovány a provozovány přes speciálně vytvořenou oddělenou zabezpečenou automatizační LAN síť s propojením mezi budovami.
Mezi specifika tohoto provozu patřilo především zajištění hardware odolávající agresivnímu prostředí (kolísání teplot, vlhkost, prašnost) a montáž za plného provozu i ve výškách.